CN112074867B 与用于图像引导手术的配准有关的系统和方法 （直观外科手术操作公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112074867B

(45)授权公告日2025.05.02

(21)申请号201980030168.8

(22)申请日2019.05.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112074867A

(43)申请公布日2020.12.11

(30)优先权数据

62/670,5302018.05.11US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.11.04

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2019/0310392019.05.07

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2019