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【毕业学位论文】立体视觉系统三维恢复软件设计与实现-软件工程

一、1.引言

1.1研究背景

随着科技的不断发展，三维重建技术在各个领域中的应用日益广泛。立体视觉作为三维重建技术的重要组成部分，通过捕捉和分析图像中的空间信息，能够实现对物体形态、大小和位置的精确测量。在过去的几十年里，立体视觉技术取得了显著的进展，为相关领域的应用提供了强大的技术支持。

近年来，随着计算机视觉和机器学习技术的快速发展，立体视觉技术在图像处理、机器人视觉、虚拟现实、自动驾驶等领域取得了重要突破。据统计，全球立体视觉市场规模在2018年已达到数十亿美元，预计未来几年将保持稳定增长。特别是在我国，立体视觉技术的研究和应用已经得到了政府和企业的高度重视，成为国家重点支持的战略性新兴产业。

以自动驾驶为例，立体视觉技术是实现自动驾驶汽车环境感知和障碍物检测的关键技术之一。通过安装在车辆前部的立体摄像头，自动驾驶汽车能够获取周围环境的立体图像信息，从而实现对周围物体的精确识别和定位。据统计，截至2020年，全球自动驾驶汽车市场预计将达到数十亿美元，而立体视觉技术在其中的应用比例逐年上升。此外，在虚拟现实领域，立体视觉技术同样发挥着重要作用。通过立体视觉技术，虚拟现实设备能够为用户带来身临其境的视觉体验，推动虚拟现实技术的发展和应用。

具体来说，立体视觉技术在虚拟现实中的应用主要