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无人机集群协同避障中的基于粒子群算法的路径规划与优化论文

摘要：本文针对无人机集群协同避障中的路径规划与优化问题，提出了一种基于粒子群算法的方法。通过对无人机集群在复杂环境中的运动轨迹进行优化，旨在提高集群协同作业的安全性和效率。本文首先分析了无人机集群协同避障的背景和重要性，然后详细阐述了基于粒子群算法的路径规划与优化方法。

关键词：无人机集群；协同避障；路径规划；粒子群算法；优化

一、引言与背景

（一）无人机集群协同避障的背景与重要性

1.无人机集群在现代社会中的应用日益广泛，其在军事、民用、商业等领域的应用前景备受瞩目。无人机集群协同作业能够提高作业效率，降低成本，但同时也面临着复杂的