6G车联下AI Agent架构与协同决策机制设计.pdfVIP

第24卷第6期广东轻工职业技术大学学报Vol.24No.6

2025年12月JOURNALOFGUANGDONGINDUSTRYPOLYTECHNICUNIVERSITYDec.2025

6G车联下AIAgent架构与协同决策机制设计

潘正辉

（上海长城汽车科技有限公司，上海200335）

摘要：针对智能网联汽车在复杂交通环境中面临的决策自适应能力有限等问题，提

出一种基于AIAgent与6G深度融合的空间智能体协同架构。本架构通过AIAgent的

智能核心作用，融合AIoT终端与6G网络能力，实现了高效协同的多模态感知、实时

通信与自主决策。仿真结果表明，与基于5G-V2X的集中式决策方案及多传感器融合

非协同方案相比，本系统在感知准确率、协同决策效率与通信延迟等关键指标上均取

得显著提升，验证了本设计在高级别自动驾驶系统中的有效性。

关键词：智能网联汽车；人工