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2026年工业自动化配置试题

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在2026年主流PLC系统中，若采用IEC61131-3标准定义的ST语言，下列哪段代码可实现对模拟量输入AI0进行一阶低通滤波，时间常数τ=0.2s，采样周期Ts=0.01s？

A.`Y:=0.95Y+0.05AI0;`A.`Y:=0.95Y+0.05AI0;`

B.`Y:=0.05Y+0.95AI0;`B.`Y:=0.05Y+0.95AI0;`

C.`Y:=(AI0-Y)0.05;`C.`Y:=(AI0-Y)0.05;`

D.`Y:=AI0-0.95Y;`D.`Y:=AI0-0.95Y;`

答案：A

解析：一阶低通差分方程为

=

取两位小数后α=0.95，故选A。

2.某伺服驱动器采用17位绝对值编码器，电机额定转速3000r/min，若位置环刷新周期为1ms，则理论上速度环可检测到的最小转速为多少r/min？

A.0.18

B.0.35

C.0.71

D.1.07

答案：B

解析：17位编码器每圈2^{17}=131072脉冲，1ms内最小变化1脉冲，对应转速

=

3.在OPCUApub/suboverTSN网络中，2026年最新发布的IEEE802.1Qcr标准主要解决了哪一类流量调度问题？

A.周期性硬实时

B.事件触发软实时

C.尽力而为

D