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·102·内燃机与配件

卧式五轴加工中心技术研究

唐鸿雁曰万齐访曰袁邦辉曰杨冬冬曰邵憧

（上海新力机器厂，上海200000）

摘要院五轴加工中心在复杂零件加工中得到广泛应用。本文重点介绍了卧式五轴加工中心技术，为卧式五轴加工中心的研发、生

产制造、加工、装配到调试等诸多方面提供参考。

关键词院五轴加工中心；研发；生产制造

0引言系下，将三个平动轴和两个旋转轴分别转化为曲率连续的

五轴加工中心广泛应用与复杂零件加工中，CNC数曲线，提高小线段轨迹插补的速度和平稳性。

控万能铣床的突出特点是其创新的机床结构。是基于其他参数样条刀具路径插补与实时速度规划。研究五轴机

航空航天技术研制单位的技术需求，针对航空航天领域中床插补精度及机床各轴伺服能力的综合约束，分析最大可

的机匣、叶轮等有复杂型面的零件加工的加工难度大、精行进给速度和进给加速度获得各轴可行区域，研究以时间

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度难保证以及效率低的难题所开展的机床研发项目。目最优为目标的双向扫描自适应速度规划。

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标是实现五轴加工中心技术的国产化并在军工产品加工五轴离散刀位文件和机床坐标系下刀轴方向的光顺。

领域中得以推广，根据客户需求，攻克机床总体设计与装建立刀轴方向在工件坐标系下的光顺性度量，以及结合数

配技术、高速高精度五轴数控系统应用等技术。控机床旋转轴结构的旋转轴运动光顺性度量，根据刀尖点

所以在卧式五轴加工中心的研发、生产制造、加工、装轨迹的长度，建立研究刀轴方向光顺性评价方法。针对刀

配到调试等诸多方面，都具有相当大的挑战性。位数据规模大的特点引入滑动窗口，建立窗口范围内刀轴

1卧式五轴加工中心技术的介绍方向光顺性的动态规划模型以及求解方法，研究在满足刀

1.1五轴数控加工中心总体设计与装配心点轨迹误差的约束下，刀轴方向整体光顺方法，降低旋

五轴机床必须具备良好的刚性，以能够对抗振动，机转轴的速度波动。

床的立柱、床身均采用特殊结构的具有合理筋板和筋格布五轴数控系统平台与集成应用。以自主知识产权开放

局的铸件构成，保证机床具有很高的精度稳定性和刚性，式数控平台的五轴CNC系统为基础，集成刀轴方向光顺、

不会因摆动头在不同的倾角、转速与扭矩下，产生不同的小线段加工轨迹的实时样条化和参数样条路径实时插补

切削力而发生运行不稳、爬行、振动及弹性变形，从而影响功能，根据五轴机床动力学参数约束模型，实现与数控系

工件的平直度、光洁度与曲面的精度。通过对不同床身材统的高速、高精度五轴联动控制的最优匹配。

料、不同筋板结构、不同侧壁及筋板厚度对高速机床静动1.4五轴机床动态误差和体积误差的检测与补偿

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态特性影响对比。技术

1.2五轴数控加工中心参数化建模和数值模拟分析研究五轴机床的运动关系误差模型，分析五轴数控机

面向航空航天零件的复杂结构，机械加工设备必须保床存在的空间定位误差，利用坐标变换方法，通过在基座

证自身的稳定性。采用参数化设计方法建立加工中心的三上建立基坐标系（参考坐标系），建立刀具、主轴到机架之

维模型，并利用ANSYS有限元对加工中心进行总体结构间的“刀具一机架”运动链和工件到机架之间的“工件一机

动静态分析与优化，增强机床强度与稳定性；对五轴加工架”运动链之间的变换关系，建立三种不同类型五轴数控

中心进行热稳定性评估，即研究切削工况变化等工艺条件机床的空间误差综合模型。