PDPS仿真培训官版5.11 伺服焊枪.pptxVIP

5.11伺服焊枪;5.11.1伺服焊枪相关的术语

5.11.2Fanuc机器人控制的伺服焊枪

5.11.3非Fanuc机器人控制的伺服焊枪

5.11.4RCS中如何设置Fanuc机器人控制的伺服焊枪

;5.11.1伺服焊枪相关的术语;5.11.2Fanuc机器人控制的伺服焊枪

机器人控制的意思是机器人控制焊枪的运动。

FanucRCS将会自动控制伺服焊枪的静臂到达焊点或者远离焊点。

FanucRCSv7.x版本对伺服焊枪的设置步骤：

Note：

必须使用Fanuc机器人的RCS伺服焊枪模块。基础的运动规划（motionplanner）

和Fanuc机器人RCS控制带SD/ED运动的伺服焊枪，运动方式并不完全一致。实际上，使用默认的运动规划控制的伺服焊枪的运动并不正确。

不需要在焊点位置添加额外的过度点，因为Teachpendant中设置的SD/ED可以控制焊枪的开关。

把伺服焊枪的TCP坐标放在静臂的电极帽尖端。

检查是否有足够的时间进行Tipwear。;（1）DistanceSchedules

DistanceSchedules详细描述了焊枪电极帽尖端到焊点位置的钣金的距离。

是焊点参数的一组。（[SD=4,P=