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GB/TXXXXX—XXXX

附录A

（资料性）

人形机器人性能

根据人形机器人的功能要求，给出人形机器人的性能指标表，见表1：

注：具体性能指标值要求见对应的功能部分所在的分部分标准。

表1人形机器人性能表

功能性能

本体状态传感

多源传感能力

外部环境传感

传感信息处理处理延迟、丢包率、时间同步误差

接触识别

接触理解

接触定位

语音识别

语言理解多模态语义对齐

统一语义表示准确率

环境感知物体识别

物品静态关系

语义理解

因果推理

模糊语义理解

空间要素识别

空间理解

空间关系识别

时序理解

时序和情景理解情境理解

连续情景表达

信息提取

信息适配

信息融合

决策评估

决策制定

决策选择

任务分解

任务调度

决策规划任务规划资源分配

动作规划

运动规划

知识检索

知识更新

知识库管理

知识推理

知识融合

重复定位精度