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深度学习赋能下的车道线检测与识别技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，交通拥堵和交通事故频发，严重影响了人们的出行效率和安全。自动驾驶和智能交通系统作为解决这些问题的有效途径，近年来得到了广泛关注和深入研究。车道线检测与识别作为自动驾驶和智能交通系统的关键技术之一，对于保障车辆行驶安全、提高交通效率具有重要意义。

在自动驾驶系统中，准确检测和识别车道线是车辆实现自主导航、车道保持、变道辅助等功能的基础。通过实时获取车道线信息，自动驾驶车辆能够确定自身在道路上的位置和行驶方向，从而做出合理的决策，避免碰撞和偏离车道。例如，当车辆检测到前方车道线发生弯曲时，能够自动