人工智能驱动的无人驾驶清扫车环境感知技术研究.pdfVIP

2025年第8期总第339期

人工智能驱动的无人驾驶清扫车环境感知技术研究

李妍洁

西安汽车职业大学，陕西西安，710600

摘要：随着智慧城市与城市精细化管理的持续推进，人工智能驱动的无人驾驶清扫车在城市环境服务中的应

用逐渐兴起。环境感知系统作为其关键技术，直接关系到车辆在复杂动态场景下的安全性、清扫效率与路径决策

能力。聚焦人工智能驱动的无人驾驶清扫车环境感知技术，针对城市复杂道路环境下的清扫作业需求，设计多传

感器融合的感知系统架构，并引入YOLO、MaskR-CNN等深度学习模型实现对垃圾、行人、障碍物等目标的实时

识别与动态跟踪，以期提升系统响应效率与场景适应性。

关键词：无人驾驶清扫车；人工智能；环境感知；深度学习；目标检测

中图分类号：U469.79收稿日期：2025-06-22DOI：1019999/jcnki1004-0226202508005

ResearchonEnvironmentalPerceptionTechnologyofUnmanned