多模态人工智能技术在自动驾驶汽车机械控制系统中的应用.pdfVIP

智能技术

多模态人工智能技术在自动驾驶汽车

机械控制系统中的应用

刘敏刘永东

（江西新能源科技职业学院江西新余338000）

摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车机械控制系统的可靠性和实时性得到提升，成为保障

车辆安全运行的关键因素。传统的单模态感知方法由于环境适应能力有限，在复杂场景中表现出明显的缺陷，

而多模态人工智能技术凭借激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的数据融合，突破了单模态感知方法的限制，

提高了车辆对环境的理解精度、决策制定的速度及执行控制水平。该文对多模态人工智能技术进行概述，探

讨多模态人工智能技术在自动驾驶汽车机械控制系统中的具体应用，并提出多模态人工智能技术在自动驾驶

汽车机械控制系统中的应用策略，以提升自动驾驶汽车性能，保障车辆安全行驶。

关键词：多模态人工智能技术；自动驾驶汽车；机械控制系统；传感器融合；决策控制

注：本文系江西省教育厅科学技术研究项目“基于人工智能的汽车车内人员行为状态检测的研究”

（GJJ2408402）研究成果。

自动驾驶技术是跨学科融合的创新产物，其正