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2025年小学组机器人试题及答案

1.单选题（每题2分，共20分）

1.1在机器人编程中，用于让小车“前进2秒”的图形化指令块图标通常是

A.绿色旗帜B.蓝色马达C.橙色时钟D.紫色循环

答案：B

1.2下列哪种传感器最适合帮助机器人识别黑色轨迹线

A.温度传感器B.灰度传感器C.声音传感器D.湿度传感器

答案：B

1.3机器人主控板上的“D13”引脚一般表示

A.模拟输入13B.数字输入输出口13C.第13号电机D.第13号电池

答案：B

1.4当程序出现“死循环”时，机器人最可能表现为

A.立即关机B.原地不动C.重复同一动作不停D.倒退

答案：C

1.5在Makeblock软件里，让LED灯“红绿蓝”依次亮起的正确顺序指令块应放在

A.循环内B.事件“当开机时”C.条件判断内D.子函数里

答案：B

1.6两台机器人通过蓝牙通信，发送方需要提前配对的是

A.接收方MAC地址B.接收方颜色C.接收方重量D.接收方价格

答案：A

1.7若电机减速箱的减速比为1:120，表示电机轴转120圈，输出轴转

A.120圈B.1圈C.0圈D.14400圈

答案：B

1.8机器人使用超声波测距时，若返回时间差为6ms，声速340m/s，则前方障碍物距离约为

A.0.51mB.1.02mC.2.04mD.3.06m

答案：B

1.9在团队比赛“接力搬运”项目中，机器人之间完成物料传递最常用的定位方式是

A.GPSB.视觉二维码C.红外信标D.随机碰撞

答案：C

1.10下列关于锂电池使用安全，错误的是

A.充电时必须有人看护B.破损后继续使用C.远离明火D.使用专用平衡充

答案：B

2.多选题（每题3分，共15分；每题至少两个正确答案，多选少选均不得分）

2.1以下哪些属于“输入设备”

A.按键B.灰度传感器C.舵机D.超声波模块E.蜂鸣器

答案：ABD

2.2机器人“走直线”跑偏的常见原因有

A.左右轮胎气压不一致B.地面摩擦系数不同C.主控电压过低D.程序未校准电机PWME.使用了金属履带

答案：ABD

2.3关于PID控制器，下列说法正确的是

A.P可减小稳态误差B.I可消除静差C.D可抑制超调D.参数需现场整定E.只适用于温度控制

答案：BCD

2.4在FLL工程挑战赛中，机器人“自动阶段”允许使用的传感器有

A.颜色传感器B.陀螺仪C.激光雷达D.触摸传感器E.摄像头（官方版本）

答案：ABDE

2.5下列措施可有效降低机器人整机重量

A.改用碳纤维板B.减少电池容量C.使用空心轴D.增加金属配重E.选用微型舵机

答案：ACE

3.判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）

3.1机器人程序下载时，USB线越长信号越稳定。

答案：×

3.2数字舵机比模拟舵机响应速度更快。

答案：√

3.3只要电压相同，镍氢电池可以直接替换锂电池无需改充电器。

答案：×

3.4在图形化编程中，自定义函数可以提高代码复用率。

答案：√

3.5陀螺仪可直接测量机器人绝对坐标。

答案：×

3.6使用万向轮有助于机器人原地旋转。

答案：√

3.7电机堵转时电流最小。

答案：×

3.8机器人比赛现场光线变化会影响颜色传感器读值。

答案：√

3.92.4G无线与蓝牙频段相同，因此可以完全互相替代。

答案：×

3.10结构件采用三角形连接可增加稳定性。

答案：√

4.填空题（每空2分，共20分）

4.1在ArduinoIDE中，用于读取数字引脚状态的函数是________。

答案：digitalRead()

4.2若舵机信号脉宽1500μs，通常对应舵机角度________度。

答案：90

4.3机器人电池标称11.1V，其由________节3.7V锂电芯串联而成。

答案：3

4.4当超声波模块Trig引脚收到至少________μs的高电平脉冲，模块开始测距。

答案：10

4.5在闭环控制中，实时测得的速度与目标速度之差称为________。