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自动化技术与应用AutomationTechnologyandApplication

基于人工智能的工程机械自适应电子差速控制技术

庞念宾，房金富，张晓朵，武晓斐1123

（1.临沂市蓝晶光电科技有限公司，山东临沂276000；2.山东临工工程机械有限公司，山东临沂276000；

3.临沂市知识产权保护中心，山东临沂276000）

［摘    要］针对工程机械在复杂地形运行时传统差速控制系统响应滞后与适应性差等问题，文章提出一种基于人工

智能的自适应电子差速控制技术。该技术融合卷积神经网络与强化学习算法，通过多源传感信息实时感知地形特征与

车辆状态，动态优化驱动轮转速分配策略。实验结果表明，与传统PID控制相比，该技术在湿滑路面附着系数利用率

提升23.6%转向响应时间减少31.2%能耗降低17.8%特别在极端工况下系统表现出优异的环境适应性与控制稳定性

，，。，，

为提升工程机