原创力文档智能机器人系统设计与SLAM导航;目录;PART;ROS概述;ROS架构简介;;ROS计算图是一个动态的网络，节点可以在运行时加入或退出，系统会自动处理节点间的连接和断开，适应复杂的应用场景。;PART;ROS通信机制介绍;;话题通信机制;服务通信机制;参数服务器;PART;ROS节点运行管理;;;遵循`/robot_name/module/data_type`结构（如`/robot1/lidar/scan`），增强可读性并支持多机通信。;;launch文件
智能机器人系统设计与SLAM导航;目录;PART;ROS概述;ROS架构简介;;ROS计算图是一个动态的网络，节点可以在运行时加入或退出，系统会自动处理节点间的连接和断开，适应复杂的应用场景。;PART;ROS通信机制介绍;;话题通信机制;服务通信机制;参数服务器;PART;ROS节点运行管理;;;遵循`/robot_name/module/data_type`结构（如`/robot1/lidar/scan`），增强可读性并支持多机通信。;;launch文件
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