原创力文档一款六自由度关节式机械臂设计及动力分析
目录
TOC\o1-3\h\u13281绪论 3
206961.1选题的背景与意义 3
210421.2工业机械臂的定义 3
121951.3国内外研究现状和发展趋势 4
19281.4研究内容 5
125772六自由度机械臂总体方案设计 5
232112.1设计方案选择 5
318672.2驱动系统选型 6
182872.3本章小结 9
292753六自由度机械臂的机械结构设计 9
141913.1机械臂简述 9
69433.2机械臂的主要技术参数
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