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瓦斯巡检机器人系统

技术方案

北京龙德时代技术服务有限公司

2020年2月8日

目录

目录

一、痛点分析

二、系统功能

（一）独有功能

（二）其他功能

三.系统结构

四.主要设备技术参数

（一）云计算“瓦斯巡检机器人”大脑

（二）现场瓦斯巡检机器人

（三）主控软件

五、系统组成配置

六、售后

一、痛点分析

近年来，煤矿信息化、智能化建设开展得如火如荼，智能化云计算大数据等新技术

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新装备，“机器人”装备的研究应用，大大提高了煤矿安全生产和管理效率。

可是，瓦斯巡检技术和作业方式，几十年一贯制，没有改变。拖了智能化矿井建设

的后腿，其主要痛点表现在：

1、人工采用光学瓦斯检测仪巡检，占用人员多，速度慢，效率低。

2、检测数据用粉笔写在木板上，难辨认，看不清，看不远，浪费领导时间。

3、人工巡检，存在弄虚作假、空班漏检等严重违章行为，存在很大安全隐患。

4、检测数据信息不能实时传输，不能及时发挥作用。

5、领导在牌板面前想看看周围瓦斯数据、安全监控瓦斯数据，比对分析一下，根本不可

能，因此降低了管理效率。

6、应急状态下，想通过牌板给现场下达命令，现场向通过牌板紧急呼叫，也根本不可能。

二、系统功能

（一）独有功能

瓦斯巡检机器人系统，就是在每一个固定瓦斯检查地点（这类地点占人工瓦斯检查地点

的90%以上）安装一个瓦斯巡检机器人，免校验的自动检查瓦斯、自动现场显示、数据自动

传输到瓦斯巡检机器人云大脑进行分析，发现异常自动报警等功能，从而，实现“机器替人”。

独有功能如下：

1、现场装有“瓦斯巡检机器人”，进行现场自动检查和实时显示。代替人工检查和粉笔

书写显示。

2、现场装有“瓦斯巡检机器人”具有“四合一传感器”自动检测甲烷、二氧化碳、温度、

湿度等瓦斯检查员必须检查的参数。

3、采用免校验的激光传感器自动检测的甲烷，3年免校验（经过安标中心认证），保证

了数据可靠。

4、瓦斯检查数据现场自动采用P2.5真彩超低功耗LED屏显示，显示功能十分强大：

1）真彩显示各种颜色、清晰、明亮、看的远、看的清。

2）能够交替显示不同班次的数据、临近点的数据、附近瓦斯检测系统数据，协助领导分

析周围安全形势。

3）精细化显示，P2.5七彩的LED显示屏，精细细化显示，能够显示图形、图像、曲线

等。

4）能够显示避灾路线、灾害类型、紧急命令等。

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5、实现瓦斯数据实时传输到云平台的“瓦斯巡检机器人”大脑，并对数据进行实时处理，

形成报表、曲线、图形等供领导使用。

6、能够大数据推送周围安全信息，例如瓦斯、通风、紧急状态等，并在LED屏显示。

7、能够进行应急救援，调度室可以直接对每一个大屏喊话下达命令！现场人员可以直接

对屏喊话请求支援。

8、作为WiFi无线通讯基站，可以传输语音、录像、照片等信息，实现井上井下的安全

联系通讯。

9、大数据一张图管理功能，地面指挥中心，可以在大数据一张图上直接查询、调用、通

知等，方便操作。

（二）其他功能

1．自动打印瓦斯日报表、班报表；

2．瓦斯数据的自动分析功能：可以按年度、季度、月度自动分析绘制有关分析图件和报

表。为加强瓦斯管理提供决策依据；

3．远程网络管理、查询功能：凡是进入网络的领导、管理人员，根据自己的权限可以管

理查询相应数据；

4．远程网络异地浏览、查询、汇总、统计、打印功能；

5．数据分析曲线图功能。

6．网络审查和网络签名功能。

三、系统结构

“瓦斯巡检机器人”系统由云服务器、瓦斯巡检机器人主系统软件、现场“瓦斯巡检机

器人”、本安电源等构成。“瓦斯巡检机器人”现场终端机负责定时或者不定时检查现场瓦

斯（甲烷、二氧化碳、温度、湿度等），并显示到现场的P2.5真彩超低功耗led屏上面，同

时把数据传输到云大脑进行汇总分析。

系统还具有广播对讲、WiFi无线通讯等应急功能。