自动控制原理考研真题及答案.pdfVIP

选择题

1、某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+2)]。当输入信号为r(t)=2t时，要求

系统的稳态误差ess≤0.2，则K应满足的条件是？

A、K≥10

B、K≥20

C、K≤10

D、K≤20

解析：该系统为Ⅰ型系统，对斜坡输入的静态速度误差系数Kv=K/2。稳态误差ess=2/Kv

=4/K。根据ess≤0.2，即4/K≤0.2，解得K≥20。

答案：B

2、已知某线性系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-2t)+2e^(-3t)，则该系统的传递函数为？

A、(s+5)/[(s+2)(s+3)]

B、(3s+8)/[(s+2)(s+3)]

C、(4s+10)/[(s+2)(s+3)]

D、(2s+7)/[(s+2)(s+3)]

解析：对单位阶跃响应取拉普拉斯变换，C(s)=1/s-1/(s+2)+2/(s+3)=(s^2+5s+6+-s(s+3)+

2s(s+2))/[s(s+2)(s+3)]=(3s+8)/[s(s+2)(s+3)]。由于输入为1/s，故传递函数G(s)=C(s)/R(s)=

(3s+8)/[(s+2)(s+3)]。