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自动控制原理课程设计报告

篇一经典控制系统设计报告

一、设计题目

基于MATLAB的直流电机速度控制系统设计

二、设计目的

1.掌握自动控制系统的建模方法

2.熟悉PID控制器的设计与调试

3.学会使用MATLAB进行控制系统仿真分析

4.培养解决实际工程问题的能力

三、设计内容

1.系统建模

直流电机的数学模型可以表示为：

G(s)=K/(Js+B)(Ls+R)+K²

其中：

K：电机转矩常数

J：转动惯量

B：阻尼系数

L：电感

R：电阻

2.控制器设计

采用PID控制器：

C(s)=Kp+Ki/s+Kds

通过Ziegler-Nichols法整定参数：

Kp=0.6Kcr

Ti=0.5Tcr

Td=0.125Tcr

3.仿真分析

使用MATLAB/