考研自动控制原理频域分析真题解析试卷(附伯德图绘制)高频考点.pdfVIP

考研自动控制原理频域分析真题解析试卷

（附伯德图绘制）高频考点

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

已知某控制系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+5)}

\)。

1.求该系统开环频率特性\(G(j\omega)H(j\omega)\)的表达式。

2.若\(K=10\)，绘制该系统伯德图（对数幅频特性曲线和相频特性曲

线），要求标明转折频率、各频段斜率和曲线起始/终止趋势。

3.根据\(K=10\)时的伯德图，定性分析系统稳定性的可能情况（稳定、

不稳定或临界稳定）。

4.若要求系统相位裕度\(\gamma\geq30^\circ\)，试定性说明调整

\(K\)值对系统相位裕度的影响，并指出增大\(K\)值可能带来的问题。

二、

已知某系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{2(s+2)}{s(s+1)(s+4)}

\)。

1.绘制该系统乃奎斯特曲线（NyquistPlot），要求标明关键频率点（如与

实轴/虚轴的交点）的频率和幅值（或相角）。

2.利用乃奎斯特稳定性判据，判断当\(K=2\)时，闭环系统是否稳定。

3.若系统不稳定，请分析不稳定根的大致分布（位于s平面左半平面还是右

半平面）。

三、

已知某单位负反馈系统的开环传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)(s+0.5)}

\)。

1.求该系统开环频率特性\(G(j\omega)\)。

2.若\(K=4\)，求系统在\(\omega=1\)rad/s时的开环频率响应

（幅值和相角）。

3.若\(K=4\)，定性分析系统在高频段（\(\omega\to\infty\)）

的增益衰减情况。

4.若要求系统具有至少20dB的增益裕度\(GM\)，试定性说明调整

\(K\)值的可能性。

四、

已知某单位负反馈系统的开环传递函数\(G(s)=

\frac{K(1+0.1s)}{s(1+0.2s)(1+2s)}\)。

1.绘制该系统伯德图（对数幅频特性曲线和相频特性曲线），要求标明转折

频率、各频段斜率和曲线起始/终止趋势。

2.若\(K=10\)，根据伯德图估算该系统的相位裕度\(\gamma\)和增

益裕度\(GM\)（用分贝表示）。

3.分析该系统在\(K=10\)时，其动态性能（如响应速度、超调量）的大

致特点。

4.若希望系统既有较好的响应速度，又不过大的超调量，试从频域角度提出

一种可能的改进思路（无需具体计算）。

五、

已知某单位负反馈系统的开环传递函数\(G(s)H(s)=

\frac{K(s+3)}{s(s+2)(s+0.5)}\)。

1.求该系统开环频率特性\(G(j\omega)H(j\omega)\)。

2.利用乃奎斯特稳定性判据，分析当\(K\)从0变化到无穷大时，闭环

系统稳定性的变化情况（是否存在稳定区域）。

3.若\(K=5\)，判断闭环系统是否稳定。

4.若\(K=5\)时系统不稳定，请说明至少需要将\(K\)调整多大（定

性说明，无需精确值）才能使系统稳定。

六、

比较频域分析法和时域分析法在研究控制系统性能方面的特点。

七、

简述伯德图绘制中，如何处理传递函数中包含\(\frac{1}{(1+as)}\)形式

的环节。

试卷答案

一、

1.\(G(j\omega)H(j\omega)=\frac{K}{j\omega(j\omega+1)(j\omega+5)}

=\frac{K}{j\omega(j\omega+1)(j\omega+5)}\)

2.转折频率\(\omega_1=1\),\(\omega_2=5\)。低频段（\(\omega

\ll1\)）：斜率-20dB/dec。高频段（\(\omega