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2026年机器人技术岗位面试题及编程能力含答案

一、编程能力测试（含代码实现与解析）

共5题，每题20分，总分100分

1.编程题：路径规划算法实现（Python）

题目描述：

给定一个10x10的二维栅格地图，其中0表示可通行区域，1表示障碍物。机器人从左上角（0,0）出发，目标是到达右下角（9,9）。请实现A路径规划算法，输出最短路径的坐标序列。

要求：

-使用启发式函数`f(n)=g(n)+h(n)`，其中`g(n)`为从起点到当前节点的实际代价，`h(n)`为曼哈顿距离。

-输出路径时，仅输出坐标对（x,y），用逗号分隔。

示例输入：

地图=[

[0,0,1,0,0,0,0,0,1,0],

[1,0,1,0,1,1,1,0,1,0],

[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],

[0,1,1,1,1,1,1,1,1,0],

[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],

[0,1,1,1,1,1,1,1,1,0],

[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],

[0,1,1,1,1,1,1,1,1,0],

[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],