原创力文档摘要
摘要
永磁同步电机因其具有高效率、高功率密度以及优异的动态响应性能等特征，
近年来在电动汽车和风能发电等领域获得广泛的应用。其中模型预测控制凭借其
控制策略灵活、动态响应速度快以及多目标优化能力突出等优势，已成为永磁同步
电机控制领域的重要研究方向。然而模型预测控制技术仍然面临着模型依赖性较
强、鲁棒性与适用性不足等问题。针对这一技术难点，本文以提升系统控制性能为
目标，通过对模型预测控制算法的改进和代价函数权重的去除，来解决
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永磁同步电机因其具有高效率、高功率密度以及优异的动态响应性能等特征，
近年来在电动汽车和风能发电等领域获得广泛的应用。其中模型预测控制凭借其
控制策略灵活、动态响应速度快以及多目标优化能力突出等优势，已成为永磁同步
电机控制领域的重要研究方向。然而模型预测控制技术仍然面临着模型依赖性较
强、鲁棒性与适用性不足等问题。针对这一技术难点，本文以提升系统控制性能为
目标，通过对模型预测控制算法的改进和代价函数权重的去除，来解决
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