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针对动态障碍物的自动驾驶路径规划算法改进与仿真论文

摘要：本文针对动态障碍物环境下自动驾驶路径规划算法的改进与仿真进行研究，分析了现有算法的不足，提出了一种适用于动态环境的路径规划算法。通过仿真实验验证了改进算法的有效性和实用性，为自动驾驶技术在实际应用中的路径规划问题提供了有益的参考。

关键词：动态障碍物；自动驾驶；路径规划；算法改进；仿真

一、背景分析

（一）自动驾驶技术在我国的发展与应用

1.自动驾驶技术的快速发展

近年来，自动驾驶技术在我国得到了广泛关注和快速发展。政府、企业和科研机构纷纷投入大量资源，推动自动驾驶技术的研究与产业化进程。自动驾驶技术的核心之一是路径规划算法，它决定了