原创力文档第9章中断管理Chapter9InterruptManagement《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军
中断是操作系统中非常重要的概念。LiteOS中断管理可以分为非接管中断和接管中断两种方式，非接管中断使用STM32Hal库提供的回调函数，当发生中断时，跳转到对应中断向量处，执行之前存放好的中断处理函数；接管中断是LiteOS提供的中断接管管理的方式，将所有的中断统一管理，根据中断是否使能、优先级等信息来调用相应函数进行处理。本章将学习中断的相关概念以及LiteOS接管中断和非接管中断处理方式。前言习目标能够描述中断的基本概
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