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转矩前馈论文范文大全

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1.【期刊论文】基于前馈搜索法的IPMSM最大转矩电流比控制

期刊：《微电机》

摘要：针对传统搜索法MTPA中存在搜索速度慢的问题,提出一种结合公式法和搜索法的前

馈搜索法MTPA控制策略。为了提高系统的动态性能,该控制策略用分段函数代替复杂的d-

q轴电流分配公式,得到计算直轴电流前馈量的通用式。然后,在前馈量的基础上进行在线

搜索,获取最优直轴电流指令,并利用历史工作数据修正分段函数,提高前馈精度。最后,分

析了前馈搜索法的搜索过程,并设置搜索阈值避免搜索法在稳态时的周期性震荡,仿真和实

验结果验证了该策略的有效性。

关键词：IPMSM；最大转矩电流比；搜索法；效率优化

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/academic-journal-

cn_micromotors_thesis/02012159649891.html?from=11-001-wx-b

2.【期刊论文】基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准

技术

期刊：《制造技术与机床》

摘要：针对伺服系统转矩和速度扰动问题,提出一种基于自适应前馈消除(adaptive

feedforwardcancellation,AFC)技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法,

在不改动硬件的前提下,有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结果表明,

采用AFC技术后,伺服系统的转矩波动和速度波动下降了95%,显著提高了伺服系统的稳定

性和控制精度,为工业自动化和高精度运动控制提供了一种高效且经济的解决方案。

关键词：自适应前馈消除；转矩扰动抑制；齿槽转矩补偿；编码器校准；伺服系统

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/academic-journal-cn_manufacturing-technology-

machine-tool_thesis/02012159584969.html?from=11-001-wx-b

3.【期刊论文】MP-MMC驱动六相永磁同步发电机负载转矩观测前馈滑模

控制

期刊：《电机与控制应用》

摘要：六相永磁同步发电机(PMSG)谐波含量较低、解耦方法成熟且稳定性强,具有广阔的

应用前景。为提升六相PMSG负载转矩突变时的动态性能,增强系统的抗干扰能力,提出了

一种利用负载转矩观测值前馈补偿的策略。首先,采用滑模观测器观测负载转矩,观测器滑

模面设计为实际转速与观测转速之差,在观测过程中滤除了抖振信号,且未引起相位和幅值

变化;其次,将负载转矩观测值按比例前馈至电流环给定值,弥补滑模控制器不连续项幅值

不足的问题;再次,针对前馈比例常数过大导致转速无法快速稳定在给定值的问题,将前馈

比例系数设为可变值;最后,基于Matlab/Simulink建立了多相模块化多电平换流器(MP-

MMC)驱动六相PMSG负载转矩观测前馈滑模控制的仿真模型,对所提策略进行验证。仿真结

果表明滑模观测器可准确观测负载转矩,前馈补偿策略有效抑制了负载突变引起的转速波

动。

关键词：六相永磁同步发电机；负载转矩；滑模观测器；前馈补偿；可变值

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/academic-journal-cn_electric-machines-control-

application_thesis/02012159293183.html?from=11-001-wx-b

4.【期刊论文】基于负载转矩前馈补偿的PMSM控制策略

期刊：《电力电子技术》

摘要：针对负载转矩扰动引起的永磁同步电机(PMSM)控制性能下降问题,提出一种基于滑

模负载转矩观测器的负载转矩前馈补偿控制策略。以转速和负载转矩为观测对象建立负载

转矩观测器,实现负载转矩的实时辨识,然后将辨识结果前馈补偿至转矩电流环,从而提高

系统控制性能。实验结果表明,观测器能够快速且准确地辨识负载转矩,负载转矩的前馈补

偿抑制了负载转矩扰动造成的转速波动且缩短了转速恢复时间,提高了系统的动态性能和

鲁棒性。

关键词：永磁同步电机；负载转矩扰动；前馈补偿

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