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论基于plc的起重机自动控制系统设计

摘要：起重机是进行机械生产时一种非常常用的起重机械，对于生产过程有着

非常重要的作用，所以提高起重机的运行效率，确保其运作安全和降低生产成本

是非常重要的。本文对目前起重机中存在的位移监测、数据通讯、自动控制等问

题进行了分析，并提出了旋转编码器的位移检测，西门子PLCS7300和

MM440变频器控制的起重系统，通过将PROFBUS-DP与西门子PLCS7300相连来

实现数据通信和全自动控制，提高工作效率。

关键词：可编程控制器自动控制系统设计

引言：起重机的种类多种多样，常见的为桥式、门式和梁式等，其中又以桥

式起重机的使用最为广泛。传统的起重机一般都是采用重用绕线式交流异步电动

机拖动，升降机构和运行机构上的电机采用转子串电阻调速的方式，这种方式操

作复杂，可靠性不强，并且电量浪费大。本文本要讨论基于可编程控制器和变频

器和变频器的起重机控制系统进行改进，对起重机的位移监测和数据通信进行了

分析研究。

一丶传统起重机的作业状况

起重机主要起桥形主梁的金属结构出现在生产车间或是露天料场等地，并且

沿着起固定的轨道运行，使取物装置悬挂在小车上，使取物装置的重