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工业机器人研究毕业论文

目录

摘要

1绪论1

1.1工业机器人研究的目的和意义1

1.2工业机器人在国内外的发展现状与趋势

1.3工业机器人的分类

1.4本课题研究的主要内容

2总体方案的确定

2.1结构设计概述

2.2基本设计参数

2.3工作空间的分析

2.4驱动方式

2.5传动方式确定

3搬运机器人的结构设计

3.1驱动和传动系统的总体结构设计

3.2手爪驱动气缸设计计算

3.3进给丝杠的设计计算

3.4驱动电机的选型计算

1

3.5手臂强度校核

4搬运机器人的控制系统

4.1机器人控制系统分类

4.2控制系统方案分析

4.3机器人的控制系统方案确定

4.4PLC及运动控制单元选型

5结论与展望

致谢

2

1绪论

1.1工业机器人研究的目的和意义