原创力文档机械设计基础主题2平面连杆机构单元1铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的演化单元3四杆机构的基本特性单元2四杆机构的设计单元4学习重点1、铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构2、曲柄存在的条件（1）连架杆和机架中必有一杆为最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。主题2平面连杆机构学习重点3、平面四杆机构的运动特性急回特性：在曲柄摇杆机构中，曲柄匀速转动时，摇杆的回程速度大于工作速度。死点位置：摇杆作主动件时，当曲柄与连杆共线时，从动件转向不定或被卡死。4、铰链四杆机构的演化曲柄滑
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