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电气控制与PLC 课件 任务14 步进电机的定位运动控制.pptx

电气控制与PLC 课件 任务14 步进电机的定位运动控制.pptx

    ;任务要求：

    1、上电后自动回原点。

    2、手动模式：点动前进（右移）、点动后退（左移）。

    3、自动模式：

    （1）工作台从原点出发

    （2）前进至20mm位置停3秒

    （3）前进至50mm位置停4秒

    （4）前进至100mm位置停5秒

    （5）返回原点（0点）停止。;1、运动控制系统的组成：;1、步进电机的选型：42、57、86、110。

    2、步距角细分：1.8°、1.5°、0.9°、0.72°;1、设定动态电流：;1、脉冲+方向;1、共阴极接法和共阳极接法：;2、步进电机、步进驱动器和PLC控制器的接线：;1、MC_Power指令：使能轴;2、MC_

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