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智能仓储AGV安全操作协议2025年

本协议由以下双方于2025年签署：

甲方：[公司名称或所有者]，以下简称“甲方”。

乙方：被授权操作甲方智能仓储自动化导引车（AGV）的系统操作员或维护人员，以下简称“乙方”。

鉴于甲方拥有并运营智能仓储自动化系统，该系统包含自动化导引车（AGV）；鉴于乙方将被授权操作或维护该AGV系统；鉴于双方希望明确AGV的安全操作规范及相关责任，以保障人员、设备和财产的安全；根据《中华人民共和国安全生产法》及相关法律法规和标准，经友好协商，达成协议如下：

第一条目的与适用范围

本协议旨在规范甲方智能仓储内AGV的安全运行操作，明确操作及维护人员的职责与权限，预防和减少安全事故，确保AGV系统及其周边环境的稳定、高效、安全运行。本协议适用于甲方指定仓库内所有AGV系统，以及所有被授权操作、维护AGV的人员，自2025年1月1日起生效。

第二条术语与定义

除非上下文另有解释，本协议中使用以下术语含义如下：

自动化导引车（AGV）：指在预设路径上自主移动，用于搬运货物或物料的无人驾驶车辆。

激光雷达（Lidar）：AGV上用于测量距离和构建环境地图的传感器。

视觉传感器（VisionSensor）：用于识别条码、二维码、障碍物及导航的传感器。

安全区域：通过物理围栏或电子围栏设定，禁止无关人员进入的AGV作业或维护区域。

紧急停止按钮：分布在AGV运行区域及控制室，用于在紧急情况下立即停止AGV运行的装置。

调度系统：管理AGV任务分配、路径规划和交通控制的中央计算机系统。

负载：AGV承载的货物、物料或工具。

操作员：经甲方培训合格并授权操作AGV的人员。

维护人员：经甲方培训合格并授权对AGV进行日常检查、保养和维修的人员。

安全区域扫描（ZoneScan）：AGV启动前或运行中扫描安全区域内的障碍物检测功能。

电子围栏（VirtualFence）：在调度系统或AGV控制器中设定的虚拟边界，限制AGV的运行区域。

第三条安全管理组织与职责

甲方负责AGV系统的整体管理，包括设备选型、采购、安装、维护、报废以及建立安全管理体系。甲方设立安全管理/监督部门，负责监督本协议的执行，组织安全检查和培训。乙方作为AGV的操作或维护人员，必须严格遵守本协议及甲方的各项安全规章制度。操作员对自身操作的安全负责，维护人员对AGV的维护安全负责。IT支持部门负责保障AGV调度系统及相关软件的稳定运行。

第四条AGV安全操作规程

4.1操作员资格与培训

乙方操作AGV前，必须通过甲方组织的岗前培训，内容包括AGV系统原理、本协议规定、操作面板使用、安全风险识别、紧急情况处理、日常检查方法等，并经考核合格，方可获得操作资格。甲方应定期对乙方进行再培训和安全教育，更新知识和技能。所有培训记录由甲方存档。

4.2作业前安全检查

操作员每次启动AGV前，必须进行以下检查：

（1）检查AGV车身是否有明显损伤、变形；

（2）检查轮胎是否完好，磨损是否在允许范围内；

（3）检查所有传感器（如激光雷达、视觉传感器、安全扫描仪等）外观是否正常，周围是否有遮挡物；

（4）检查电池电量是否充足，连接是否牢固；

（5）检查紧急停止按钮是否功能正常，位置是否易于触及；

（6）检查安全区域围栏或电子围栏是否完好有效；

（7）检查负载是否稳固、重心是否平衡，是否在额定负载范围内；

（8）确认作业区域无人员滞留，环境符合运行要求。

如发现任何异常，操作员应立即停止AGV使用，并报告给直接主管或维护人员。

4.3正常运行操作

（1）操作员必须按照调度系统下达的任务进行作业，不得擅自更改任务或路径。

（2）启动AGV时，应先确认周围环境，确认安全后方可启动。

（3）AGV运行时，操作员应保持警惕，密切关注AGV运行状态和周围环境。严禁在AGV上行走或进行其他与操作无关的活动。

（4）AGV运行速度应符合规定，在人员密集区或狭窄通道应降低速度。遵守交叉路口的通行规则和优先级指示。

（5）AGV与行人或其他移动设备（如叉车）会车时，应主动避让，确保安全通过。

（6）装载和卸载货物时，应确保货物信息准确，货物固定牢固，避免在运输过程中发生移位或掉落。严禁超载运行。

（7）AGV穿越交叉路口或狭窄通道时，应遵守交通信号或手势指令，减速慢行，注意观察。

4.4危险区域与特殊环境操作

（1）操作员严禁将AGV驶入未经授权的危险区域、维修区域或其他禁止进入的区域。

（2）在灰尘大、潮湿、高温等特殊环境下操作AGV时，应遵守甲方制定的特殊环境操作规程，必要时采取额外的防护措施。

第五条维护与维修期间安全

5.1进入工作模式

维护人员在执行维护或维修任务前，必须将AGV置于“维护模式”或“手动模式”。对于需要外部供电连接的维修，必须执行“锁定/挂