在基于FreeRTOS的STM32单片机系统中，如何计算CPU使用率？请详细描述实现步骤，并说明其计.pdfVIP

在基于FreeRTOS的STM32单片机系统中，如何计算CPU使用率？请

详细描述实现步骤，并说明其计算原理。

答案：

实现步骤：1.准备工作；2.配置FreeRTOS，开启空闲钩子函数、时间片

钩子函数和抢占式调度；3.添加统计功能代码；4.调用统计函数；5.编译并

运行测试。计算原理：基于空闲任务运行时间的反推，通过统计空闲任务在一

定时间内的运行时间，推算出其他任务在该时间段内的CPU占用时间，并使用

公式$CPU使用率=(100-(空闲任务运行时间\times100)/计算周期)$进

行计算。

解析：

本题考查基于FreeRTOS的STM32单片机系统中CPU使用率的计算方法

及实现原理。

实现步骤：

1.准备工作：确保开发环境包含必要的工具和库，如IAR或KEIL编译器，以

及STM32CubeMX生成的FreeRTOS工程。

2.配置FreeRTOS：在FreeRTOSConfig.h文件中，开启空闲钩子函数功能

（configUSE_IDLE_HOOK=1），开启时间片钩子函数功能

（config