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双闭环直流调速系统设计与Simulink仿真

【附参数整定】

双闭环直流调速系统是一种高性能的电机控制策略，它通过速度环（外

环）和电流环（内环）的协同工作，实现对直流电机转速的精确、快速且稳定

的控制。电流环作为内环，主要负责快速响应以抑制电网电压波动和负载变化

引起的电流扰动；速度环作为外环，则专注于保证转速能准确跟踪给定值。这

种结构显著提升了系统的动态性能和抗干扰能力。

一、系统结构设计

系统主要由以下部分组成：

被控对象：直流电动机。

检测环节：速度传感器（如测速发电机、光电编码器）用于检测电机转

速；电流传感器（如霍尔传感器）用于检测电枢电流。

控制器：包含两个PID调节器。

速度调节器（ASR）：接收转速给定信号与速度反馈信号的偏差，其输出

作为电流环的给定值（电流指令），限幅输出以保护电机。

电流调节器（ACR）：接收电流给定信号（来自ASR）与电流反馈信号的

偏差，其输出作为电力电子变换器（如PWM驱动器）的控制电压，从而调节

电枢电压，限幅输出以限制最大启动电流。

功率变换单元：将控制信号转换为驱动电机所需的功率。