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2020年秋机器人技术及应用形考任务二

二、单项选择

1、机器人发展到现在共分为个阶段。C、3

2、机器人的机械本体机构基本上分为类。B、2

3、轮式移动机构具有以下特点？B、可靠性比较好

4、轮式移动机构适用于在高速和高效地移动。D、规则的硬路面上

5、以下具有越障能力的轮系是。A、锥形轮、变形车轮、半步行轮

6、以下使用了曲柄滑块机构的是。A、半步行轮和棘爪式车轮

7、在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了的设计，使得车轮可以主动变形进

行越障。D、放缩机构

8、连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前的主流设计。D、星球探测机器人

9、沈阳自动化所研制的“灵蜥-H型”排爆机器人属于。B、混合式移动机器人

10、相对而言，混合式移动机器人的。A、自由度偏多、重量比较大

1、具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，

应用最为广泛。C、电气驱动系统

2、在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用，原因是其输出力与质量比最

大。A、液压驱动

3、驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。B、气压驱动系统

4、步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机