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三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之汽车自动清洗机

一台汽车自动清洗机，用于对汽车迸行清洗，对该机的动作要求如下：

将汽车开到清洗机上，工作人员按下启动按钮，清洗机带动汽车开始移动，同时打

开喷淋阀门对汽车进行冲洗、当检测开关检测到汽车达到刷洗距离时，旋转刷子开始旋

转，对汽车进行刷洗。当检测列汽车离开清洗机时，清洗机停止移动，旋转刷子停止，喷淋

阀门关闭，清洗结束。

按停止按钮，全部动作停止。

控制方案设计

1.输入/输出元件及控制功能

如表32－1所示，介绍了实32中用到的输入/输出元件及控制功能。

2.电路设计

汽车自动清洗机PLC接线图和梯形图如图32－1所示。

3.控制原理

按下启动按钮X0时，输出继电器Y0、Y1同时得电自锁（实际上可以用一个输出

继电器Y0在输出电路同时控制清洗机喷淋阀门），清洗机移动并打开清洗机喷淋阀门。

当请洗机上的汽车移动到检测开关X2时，X2接点动作接通Y2，旋转刷子开始旋转，对

汽车进行刷洗，当汽车离开检测开关X2时，X2接点断开，M0产生一个下降沿脉冲，其

M0常闭接点断开自锁回路；全部输出断开，清洗过程结束。

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三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之条码图

在电路的控制中，在改变电路的数据时，用如图29－1所示的条形囹显示数据。具有

直观清楚的效果。图中有16个发光二机管，初始时有8个发光二极管亮，按动减按钮，

减少条形图的发先长度；按动加按钮，增加条形图的发光长度。

控制方案设计

4.输入/输出元件及控制功能

如表29－1所示，介绍了实29中用到的输入/输出元件及控制功能。

5.电路设计

条码图控制PLC接线图如图29－2所示，梯形图如图29－3所示。

6.控制原理

十进制数K255等于二进制数0000000011111111，PLC运行时初始化脉冲M8002

产生一个脉冲，将常数K255传送到K4Y0，结果Y7～Y0得电，发光二极管HL1～

HL8得电发光。

PLC运行时，M8000＝l，M8001＝0。

按下加按钮X0，执行左移指令SRTLP，原数据0000000011111111左移一位，M8000

的1传送给最忘端的低位Y0，移位的结果为K4Y0＝000000011111111，Y10～Y0得电。

如果按下减按钮X1，执行右移指令SFTRP，原数据0000000011111111右移一位，

M8001的0传送给左端的最高位Y17，移位的结果为K4Y0＝0000000011111111，Y6～

Y0得电。条码图控制原理图如图29－4所示。

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三菱PLC西门子PLC编程实例之组合钻床实例24

某组合钻床如图24－1所示，用于在圆形工件上钻6个均匀分布的孔。大小拈用三相

异步电动机驱动，其他均由液压系统驱动。

操作人员放好工件后，按下启动按钮，主电机启动，大小两只钻头同时转动，夹紧电磁

阀Y0得电，夹紧装置下移将工件夹紧，夹紧后限位开关X1动作，大小钻头下降，电磁阀

Y1、Y3得电，大小粘头同时开始向下进给。

大钻头钻到位时，大钻头下限位开关X2动作，大钻上升电磁阀Y2得电使大钻上升，

升到大钻原限位开关X3时停止。小钻头钻到位时，小钻头下限位开关X4动作，小钻上升

电磁阀Y4得电使大钻上升，升到小钻原限位开关X5时停止。

两个钻头都到位后，工作台Y5得电，工件旋转120”，限位开关X6动作，工作台停止，

又开始钻第二对孔。孔钻3次后，放松电磁阀Y6得电，夹紧装置上移将工件松开．松开到

时位，限位开关X7动作，完成一次加工。

控制方案设计

7.输入/输出元件及控制功能

如表24－1所示，介绍了实例24中用到的输入/输出元件及控制功能。

8.电路设计

组合钻床PLC接线图如图24－2所示，梯形图如图24－3所示。

9.控制原理

PLC初次运行时，初始化脉仲M8