松下A系列伺服驱动器参数设定说明.pdfVIP

PanasonicA5系列伺服驱动器参数设定说明

一、需要设定的参数：

参数编号Pr.参数名称设定值说明

0.01*控制模式选择0位置控制模式

0.02实时自动调整设置1基本

0.03实时自动增益的机械刚性选择16

0.04惯量比1000

0.07*指令脉冲驶入方式3脉冲序列+符号

6.04JOG速度设定100

注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。

二、参数的修改

1、按设置键S进入d**.uEP；

2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式

三、EEPROM写入模式

1、按设置键S进入d**.uEP；

2、按模式键M进入参数EE_SE*

3、按住向上键约5秒后，显示EEP-,-逐渐增加直到显示ReSE*或FiniSh为止，设置

参数写入完毕。

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四、JOG试运行方法:

1、按设置键S进入d**.uEP；

2、按模式键M进入参数RF_RCL,再按向上或下的箭头直到出现RF_JOG

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五、各模式结构

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五、参数初始化

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上电初始画面：R0

按1下S键，到下一画面

dp-5pd

按1下M键，进入了参数设置的首个画

面

PR--00

这是参数设置的首个参数号00，可以通过

和来改变到我们需要设置的参数号，用

可以改变我们所修改的数的位数，比如要

设置PR54，需要从00改为54，可以单

纯通过和按到54，也可以先修改为

04，然后通过把4右下方的光点移

到十位数即0的右下方，再按把0改为

5，那么就由PR—00调整到PR—54

PR--54

按一下S就进入到此参数号的参数值显示

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此时按以及三键就可以来修