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现代控制技术学习题及答案分享

一、单选题（每题1分，共15分）

1.在现代控制理论中，系统状态方程的矩阵A表示（）。

A.输出矩阵

B.状态矩阵

C.输入矩阵

D.阵列矩阵

【答案】B

【解析】状态方程的矩阵A表示系统的内部状态变量之间的传递关系。

2.反馈控制系统的基本组成不包括（）。

A.控制器

B.执行器

C.测量元件

D.前馈元件

【答案】D

【解析】反馈控制系统的基本组成包括控制器、执行器和测量元件。

3.最小相位系统的特点是（）。

A.系统的极点和零点都在s左半平面

B.系统的极点在s左半平面，零点可以在s右半平面

C.系统的零点在s左半平面，极点可以在s右半平面

D.系统的极点和零点都在s右半平面

【答案】A

【解析】最小相位系统的所有极点和零点都在s左半平面。

4.状态观测器的目的是（）。

A.提高系统的响应速度

B.减少系统的能量消耗

C.估计系统的不可测状态变量

D.增加系统的稳定性

【答案】C

【解析】状态观测器的目的是估计系统的不可测状态变量。

5.系统的传递函数G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其零点为（）。

A.-2

B.-1

C.1

D.2

【答案】A

【解析】传递函数的零点是使分子