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机电控制与可编程序控制器课

程设计

课程设计

专季：2011秋机械专业本科

课程设计题目:机电控制与可编程序控制器

学生姓名:范立

学号:1134001252183

电大:合肥电大

指导教师:

1前言

在保证质量的前提下考虑如何提高生产效率，是

企业提高竞争生存能力的条件之一。在机械加工

企业中，有许多老式普通机床,为了能使这些老

式机床适应目前复杂零件批量、多品种的加工，

充分挖掘利用普通机床潜力，就需要对普通机床

进行机电一体化改造。数控技术是先进制造技术

的基础，它综合应用了计算机、控制技术、电气

传动、传感检测、液压气动、网络通信、光电技

术、自动化、柔性化、集成化为基础的精密机械

制造和管理信息等发展起来的高新技术。作为数

控加工的主体设备，数控机床是典型的机电一体

化产品，数控机床的高精度、高效率及高柔性决

定了大力推广使用数控机床是提高制造能力和

水平，适应市场需求和提高竞争能力的主要物质

基础条件之一。

近几年随着微电子技术、计算机技术、集成技术

以及自动控制技术的发展，PLC的功能越来越

强大，功能模块越来越多，可以在小型PLC机

上实现大型机的功能。本文提出了利用PLC控

制步进电动机和机床主轴来实现机床的数控化

改造。

2车床改造前后的对比

金属切削加工是改变零件形状的方法之一，从毛

坯到成品，使零件加工成符合生产需要的形状和

尺寸。数控机床是以编程控制器（PLC）微处理

器为核心的一种新型工业控制装置，具有体积

小、功能强、编程简单、可靠性强等优点，将加

工信号传递到机床的数控系统，通过伺服系统按

程序自动进行加工，检测设置是由传感器和传动

电机组成，根据闭锁系统反馈的信号来控制、修

正运动部件的偏移量，保证了零件加工的精确

度。由于数控机床是根据控制器输出的信号自动

按工艺完成所需的加工工作，减少了由操作人员

接在普通机床加工时为保证零件按图标定的诸

如直径的上下偏差、长度公差、形位公差、吃刀

距、超出距所造成的重复开停机、调整、测试等

一系列浪费时间的工作，并且保证产品质量。以

普通车床为例，将一根直径40、长500毫米的

坯料加工至直径=36，精度要求不柱度为0.05

毫米的轴。

普通车床车削时所需的机动时间T应该为：

由n=1000×v／π×D=1000×100／3.14×40=7

96转/分

式中：ｖ—车床主轴速度D—工件坯料直径

因：L=l+y+△=500+2+2=504毫米

式中：L—车刀所移动的距离y—吃刀距（毫

米）

l—工件待加工长度△—超出距（毫米）

T=L×h/s×n×t=504×2/0.8×796×2=0.79分钟

式中：T—机动时间h—切削厚度

s—走刀量n—工件每分钟转数

t—切削深度

除以上能以轴、转速及走刀量等有据可依能算出

的走刀时间外，其余的如为保证尺寸精度必须小

心谨慎地给定进给量前的刀尖与工件表面的对

刀，然后以拖板的刻度为参考小心进刀，试车一

定长度后，停机检测（最多为两次），确信与图

纸的要求相符后才进行车削，其中所需的时间只

能按实际操作加上人为制定给出该项工作所耗

费的工时，设定此所需的时间为0.5分钟时，则

普通车床的实际用时T′应为：

T′=T+0.5=0.79+0.5=1.29（分钟）

改装（PLC）后的车床，转由编程控制器（PLC）

发出的信号完成所须的加工工序，由于车床的横

向进给实现了自动化，程序应为：以车刀刀尖为

基准点，控制车刀刀尖按指令给定的以主轴中心

轴线为基准进到所需加工的轴的半径距离时，横

向进给自锁，依照信号进行纵向切削工作，省去

了由人工操作加工中所需的反复开停车及检测

用时，因此，从以上的加工一根简单的φ40×50

0（毫米）