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工业机器人操作与运维练习题库及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人运动轴中，控制手部末端执行器姿态的轴是（）

A.基座轴B.腕部轴C.腰部轴D.肩部轴

答案：B

解析：腕部轴（通常为4、5、6轴）安装在手臂末端，主要功能是调整末端执行器（如夹

爪、喷枪）的角度与姿态，适配不同作业方位需求。

2.下列哪种编程语言是工业机器人领域最常用的专用编程语言（）

A.PythonB.C++C.机器人编程语言（如KUKA的KRL、FANUC的KAREL）D.Java

答案：C

解析：工业机器人厂商会开发专属编程语言，如库卡的KRL、发那科的KAREL，这类语言针

对机器人运动控制、IO交互等功能优化，更适配实操场景。

3.工业机器人进行精密装配作业时，为补偿工件定位误差，最适合采用的技术是（）

A.视觉引导B.手动示教C.固定程序编程D.力控反馈

答案：D

解析：力控反馈技术可实时检测机器人末端与工件的接触力，通过调整运动轨迹补偿定位偏

差，避免装配过程中工件损坏，适用于精密装配场景。

4.工业机器人安全防护的核心措施不包括（）

A.设置安全围栏B.安装急停按钮C.定期清洁机器人外壳D.配置安全光幕

答案：C

解析：定期清洁外壳属于日常维护范畴，并非安全防护核心措施；安全围栏、急停按钮、安全

光幕可直接预防人员误触或机器人异常运动导致的安全事故。

5.工业机器人示教器的核心功能是（）

A.显示生产数据报表B.编写、修改机器人程序并手动引导运动C.控制生产线整条设备启停

D.检测车间环境温度

答案：B

解析：示教器是人与机器人的交互核心，可实现程序编辑、参数设置、手动示教（点动控制机

器人运动）等功能，无法直接控制整条生产线或检测环境温度。

6.下列哪种传动方式常用于工业机器人关节，具有传动精度高、承载能力强的特点（）

A.皮带传动B.齿轮传动C.谐波齿轮传动D.链传动

答案：C

解析：谐波齿轮传动通过柔性齿轮的弹性变形实现运动传递，具有体积小、传动比大、精度

高、承载能力强的优势，是机器人关节的主流传动方式。

7.工业机器人在焊接作业中，若出现焊道偏移问题，最可能的原因是（）

A.机器人基座固定松动B.示教点坐标设置错误C.焊接电流过大D.焊丝型号不匹配

答案：B

解析：焊道偏移主要与运动轨迹精度相关，示教点坐标错误会直接导致机器人按错误路径运

动；基座松动会影响整体稳定性，焊接电流、焊丝型号主要影响焊接质量（如焊瘤、虚焊）。

8.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端实际位置与目标位置的偏差B.机器人多次到达同一目标位置时，实际位置的最

大偏差C.机器人末端能到达的最远距离D.机器人运动的最大速度

答案：B

解析：重复定位精度反映机器人运动的一致性，即多次执行同一指令到达同一目标时，实际位

置的离散程度；选项A是定位精度的定义。

9.工业机器人进行物料抓取作业时，若夹爪无法夹紧工件，最优先排查的部位是（）

A.机器人腰部关节B.夹爪气缸气压C.示教器程序D.机器人供电电压

答案：B

解析：夹爪夹紧力由驱动装置（如气缸、电机）决定，气缸气压不足是夹爪无法夹紧的常见原

因；腰部关节、程序、供电电压问题通常不会直接影响夹爪夹紧功能。

10.工业机器人离线编程的优势是（）

A.无需在实际机器人上操作，可避免占用生产时间B.编程过程中可实时修正机器人运动轨迹

C.无需掌握编程语言，仅需手动引导D.适用于简单重复的点位作业

答案：A

解析：离线编程通过软件在电脑上模拟机器人运动并编写程序，无需占用实际机器人，不影响

生产；实时修正轨迹需在线编程，离线编程更适用于复杂轨迹作业，且需掌握编程逻辑。

11.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人自身的重量B.机器人末端执行器及抓取工件的最大总重量C.机器人能推动的最大

阻力D.机器人基座能承受的最大压力

答案：B

解析：负载能力是机器人设计的核心参数，指末端可承载的最大重量（含末端执行器），超过

负载会导致运动精度下降或机械结构损坏。

12.下列哪种传感器常用于工业机器人定位工件，可识别工件的位置与姿态（）

A.温度传感器B.视觉传感器（相机）C.声音传感器D.湿度传感器

答案：B

解析：视觉传感器通过拍摄工件图像，结合图像处理算法获取工件的坐标与姿态，为机器人