机械原理考点.docx

考点

构件与零件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。

这种由两构件直接接触又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。

高副有2个自由度，只引入了1个约束。

机构具有确定运动的必要条件是：机构的自由度大于零，且原动件数与机构自由度数相，等。

由于每个原动件具有一个自由度且原动件数与机构自由度数相等，因此，从动件件的自由度必为零。任何一个机构均可拆分为一个或若干个杆组和原动件。

习题1.4的e和h例题2.1

图2.9(提示：求瞬心，w1与w3的关系（用p13）)

习题2.1的b(求全部瞬心，w1与w3的关系（p13）)

3.2.1平面四杆机构的曲柄存在条件？

图3.5、图3