考研《自动控制原理》根轨迹与频域分析真题解析卷（2025版）.pdfVIP

考研《自动控制原理》根轨迹与频域分析真

题解析卷（2025版）

一、选择题

要求：请从下列选项中选择一个正确答案。

1.根轨迹上，增益K=0时，系统处于什么状态？（）

A.稳定

B.不稳定

C.稳定不稳定均有可能

D.不确定

2.根轨迹中，增益K=0时，系统闭环传递函数的极点位于复平面上的哪个象

限？（）

A.第一象限

B.第二象限

C.第三象限

D.第四象限

3.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的零点位于复平面上的哪个象

限？（）

A.第一象限

B.第二象限

C.第三象限

D.第四象限

4.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的极点与零点之间的关系是？

（）

A.极点与零点个数相等

B.极点与零点个数不等

C.极点与零点个数可能相等，也可能不等

D.无法确定

5.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的极点与零点之间的关系对系

统的稳定性有何影响？（）

A.稳定性不受影响

B.稳定性变差

C.稳定性变好

D.稳定性不确定

6.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的极点与零点之间的关系对系

统的相位裕度有何影响？（）

A.相位裕度不受影响

B.相位裕度变差

C.相位裕度变好

D.相位裕度不确定

7.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的极点与零点之间的关系对系

统的增益裕度有何影响？（）

A.增益裕度不受影响

B.增益裕度变差

C.增益裕度变好

D.增益裕度不确定

二、填空题

要求：请将正确的答案填入空格中。

1.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的极点位于复平面上的______

象限。

2.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的零点位于复平面上的______

象限。

3.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的极点与零点之间的关系是

______。

4.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的极点与零点之间的关系对系

统的稳定性有何影响？______。

5.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的极点与零点之间的关系对系

统的相位裕度有何影响？______。

6.根轨迹上，增益K=0时，系统闭环传递函数的极点与零点之间的关系对系

统的增益裕度有何影响？______。

三、计算题

要求：根据题意，写出计算过程，并计算出最终答案。

1.已知系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其中K为增益。求系

统闭环传递函数的极点和零点。

2.已知系统开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+5)，其中K为增益。求

系统闭环传递函数的极点和零点。

3.已知系统开环传递函数为G(s)=K/(s^2+3s+2)，其中K为增益。求

系统闭环传递函数的极点和零点。

4.已知系统开环传递函数为G(s)=K/(s^2+4s+4)，其中K为增益。求

系统闭环传递函数的极点和零点。

5.已知系统开环传递函数为G(s)=K/(s^2+6s+9)，其中K为增益。求

系统闭环传递函数的极点和零点。

6.已知系统开环传递函数为G(s)=K/(s^2+8s+16)，其中K为增益。求

系统闭环传递函数的极点和零点。

四、简答题

要求：请简要回答以下问题。

1.请简述根轨迹的基本概念及其在自动控制中的应用。

2.根轨迹的绘制方法有哪些？分别说明其原理。

3.根轨迹上增益K=0时，系统闭环传递函数的极点与零点之间的关系对系统

的稳定性有何影响？

五、论述题

要求：请结合实际应用，论述根轨迹在控制系统设计中的重要性。

1.根轨迹在控制系统设计中的应用主要体现在哪