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基于双目立体视觉的水下三维定位技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋探索与开发的不断深入，水下三维定位技术在众多领域中发挥着日益关键的作用。海洋占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，如海底矿产资源、油气资源等。在海洋资源开发领域，精确的水下三维定位能够帮助我们更准确地确定资源的位置和储量，为资源的高效勘探与合理开发提供重要支持。例如，通过水下三维定位技术，可以精确找到锰结核、钴结壳等矿产资源的分布区域，提高开采效率，降低开采成本。

在水下作业方面，无论是水下基础设施的建设与维护，还是水下考古、潜水救援等任务，都对水下三维定位有着迫切的需求。在水下基