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单片机STM32实验报告

一、实验目标与原理

本次实验以STM32系列中的通用开发板为载体，围绕GPIO控制、

串口通信、模/数转换、定时器与PWM输出、以及简单的外设I2C通

信展开，旨在通过若干独立小练习，逐步建立对微控制器内部时钟、

外设寄存器、以及中断机制的理解。实验目标包括：1)掌握基本的引

脚配置与时钟设置；2)学会通过软件对LED实现不同模式的点亮与熄

灭，验证GPIO的输入输出响应速度与边沿特性；3)完成USART通信

的简单回显与数据封装，体验调试与波形观测；4)通过ADC获取模拟

信号的电压值，并对数据进行合理的量化处理与显示输出；5)使用定

时器产生不同频率与占空比的PWM信号，进而驱动LED亮度或舵机

等负载；6)进行一次简易的I2C外设通信，读取传感器数据并在主程

序中进行处理。原理层面，核心在于把外部世界的物理量映射到MCU

的数字信号，再将数字信号通过逻辑与时序的控制，完成从感知到输

出的闭环。通过这些练习，可以在理解时钟树、复位、中断、外设寄

存器布局的基础上，学会对实际工程中的资源分配、功耗控制以及数

据稳定性做出合理取舍。