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侧挂式机载锚杆钻机性能与运动控制研究.pdf

侧挂式机载锚杆钻机性能与运动控制研究.pdf

    摘要

    摘要

    基于煤矿采掘失衡的背景，在EBZ260H掘进机上加装侧挂底座与侧挂式机载

    锚杆钻机，将其改造成掘锚机，以提升掘进工作面的支护效率。然而，由于目前

    井下主要依靠人工控制机载锚杆钻机进行支护作业，存在定位精度差、作业效率

    低等问题，亟需推动机载锚杆钻机向自动化和高效化作业方向发展，以提升巷道

    支护作业的质量和效率。在机载锚杆钻机作业过程中，锚杆钻机机械臂需要将钻

    机精准运送至巷道指定位置进行打眼作业，要实现高精度、高效

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