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某智能四轮越野车控制系统仿真与硬件测试分析案例
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TOC\o1-3\h\u2877某智能四轮越野车控制系统仿真与硬件测试分析案例 1
68731.1软件仿真 1
206351.2智能车的功能测试 5
1.1软件仿真
软件仿真主要是使用MATLAB软件对模糊PID算法进行仿真,主要流程为在MATLAB中运行模糊PID的算法,通过对输入参数和算法结构的调剂,最终得到一个比较稳定可靠的结果,以便智能车在实际环境中能更快的适应到环境中去,也以便于我能更快的找到自己程序上的不足发现不足。
在上一章中我们可以知道我们知道模糊PID的仿真模
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