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数学基础与数值方法
1.线性代数基础
1.1向量与矩阵
有限元分析中,向量和矩阵是非常重要的数学工具。它们用于表示和操作物理系统中的各种量,如位移、力、应力和应变等。本节将详细介绍向量和矩阵的基本概念及其在有限元分析中的应用。
1.1.1向量
向量是一个具有大小和方向的量。在有限元分析中,向量通常用于表示节点的位移、速度、加速度等。向量可以用列矩阵形式表示,例如:
u
其中,u1,
1.1.2矩阵
矩阵是一个由数排列成矩形阵列的数学对象。在有限元分析中,矩阵用于表示系统方程、刚度矩阵、质量矩阵等。矩阵可以表示为:
K
其中,kij表示矩阵的第
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