谐振型集成光学陀螺Sagnac敏感环与转动信号检测系统的深度剖析与创新研究.docx

谐振型集成光学陀螺Sagnac敏感环与转动信号检测系统的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的进程中，惯性导航系统作为关键技术，广泛且深入地应用于航空航天、自动驾驶、机器人等诸多前沿领域，发挥着不可替代的重要作用。在惯性导航系统里，陀螺仪作为核心部件，承担着精确测量物体角速度和角位移的关键任务，其性能的优劣直接决定了整个惯性导航系统的精度和可靠性。

谐振型集成光学陀螺凭借自身独特的优势，已然成为陀螺仪领域的研究焦点与发展趋势。它基于光学Sagnac效应，当环形光路系统发生旋转时，沿顺时针和逆时针方向传播的两束光之间会产生与旋转角速度成正比的相位差，通过精