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低刚度摆线轮缘高速铣削：变形与铣削力建模的深度剖析与创新

一、引言

1.1研究背景

在现代机械传动系统中，摆线轮作为一种关键的传动部件，因其独特的结构和优异的性能，如高精度、高传动效率、高承载能力以及转矩平稳等特点，被广泛应用于工业机器人、航空航天、精密机床、医疗器械等众多领域。在工业机器人的关节传动中，摆线轮减速机能够实现精确的运动控制和高扭矩输出，确保机器人的动作精准和稳定；在航空航天领域，摆线轮用于飞行器的各种传动装置，满足其对轻量化、高精度和高可靠性的严格要求。

高速铣削作为一种先进的加工工艺，具有加工效率高、表面质量好等优点，在摆线轮的制造过程中得到了广泛应用。然而，当对低刚度摆