考研《自动控制原理》根轨迹与频域分析真题解析宝典试卷（2025）.pdfVIP

考研《自动控制原理》根轨迹与频域分析真

题解析宝典试卷（2025）

一、根轨迹分析

要求：请根据根轨迹的概念，分析并绘制给定传递函数的根轨迹，并回答以下

问题。

1.给定传递函数G(s)=K/(s+1)(s^2+2s+2)，其中K为可变增益，绘制K从

0到无穷大的根轨迹，并指出根轨迹的起始点和终点。

2.在根轨迹分析中，如何确定系统稳定性？请举例说明。

3.若给定传递函数G(s)=K/(s+1)(s^2+2s+2)，其中K为可变增益，且希望

系统稳定，试求K的取值范围。

4.在根轨迹分析中，如何确定系统过渡过程的时间常数？请举例说明。

5.分析根轨迹在K值变化时，对系统性能的影响。

二、频域分析

要求：请根据频域分析的概念，对给定系统进行分析，并回答以下问题。

1.给定传递函数G(s)=K/(s+1)(s^2+2s+2)，其中K为可变增益，绘制其

Bode图，并分析系统带宽和相位裕度。

2.在频域分析中，如何确定系统稳定性？请举例说明。

3.若给定传递函数G(s)=K/(s+1)(s^2+2s+2)，其中K为可变增益，且希望

系统稳定，试求K的取值范围。

4.在频域分析中，如何确定系统过渡过程的时间常数？请举例说明。

5.分析频域分析在系统设计中的应用，并举例说明。

三、根轨迹与频域分析综合题

要求：请结合根轨迹与频域分析，对以下问题进行分析。

1.给定传递函数G(s)=K/(s+1)(s^2+2s+2)，其中K为可变增益，绘制其根

轨迹和频域Bode图，并分析系统稳定性。

2.若要求系统在K值变化时保持稳定，请调整K的取值范围，并分析对系统

性能的影响。

3.在根轨迹与频域分析中，如何确定系统过渡过程的时间常数？请举例说明。

4.分析根轨迹与频域分析在系统设计中的应用，并举例说明。

5.结合根轨迹与频域分析，对以下系统进行分析：G(s)=

K/(s+1)(s^2+2s+2)，其中K为可变增益，绘制其根轨迹和频域Bode图，并分析系

统稳定性。

四、系统稳定性与增益的关系

要求：分析以下传递函数G(s)=K/(s+1)(s^2+2s+2)在不同增益K值下的稳

定性，并解释原因。

1.当K=1时，分析系统的稳定性。

2.当K=2时，分析系统的稳定性。

3.当K=3时，分析系统的稳定性。

4.当K=4时，分析系统的稳定性。

5.当K=5时，分析系统的稳定性。

五、系统过渡过程与时间常数

要求：对于传递函数G(s)=K/(s+1)(s^2+2s+2)，分析以下情况下的系统过

渡过程，并计算相应的上升时间、调整时间和超调量。

1.当K=1时，计算系统的上升时间、调整时间和超调量。

2.当K=2时，计算系统的上升时间、调整时间和超调量。

3.当K=3时，计算系统的上升时间、调整时间和超调量。

4.当K=4时，计算系统的上升时间、调整时间和超调量。

5.当K=5时，计算系统的上升时间、调整时间和超调量。

六、实际应用案例分析

要求：结合实际工程案例，分析以下系统在根轨迹与频域分析中的应用。

1.案例一：分析一个简单的温度控制系统，使用根轨迹与频域分析方法确定

系统的稳定性和性能指标。

2.案例二：分析一个汽车制动系统，利用根轨迹与频域分析方法评估系统的

动态响应和稳定性。

3.案例三：分析一个工业过程控制系统，使用根轨迹与频域分析方法优化控

制策略，提高系统性能。

4.案例四：分析一个机器人控制系统，结合根轨迹与频域分析方法设计控制

器，实现精确的运动控制。

5.案例五：分析一个电力系统，利用根轨迹与频域分析方法评估系统的稳定

性和电压稳定性。

本次试卷答案如下：

一、根轨迹分析

1.绘制根轨迹时，首先确定传递函数的极点和零点。对于G(s)=

K/(s+1)(s^2+2s+2)，极点为-1和-1±j，零点为0。随着增益K的增加，根轨迹从

s=0出发，经过极点，最终趋近于无穷远。起始点为s=0，终点为无穷远。

2.系统稳定性可以通过根轨迹分析来判断。