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基于UWB的室内定位系统：原理、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，随着物联网、智能设备和室内空间管理需求的迅速增长，室内定位技术成为了研究和应用的热点领域。尽管全球卫星导航系统（GNSS）如GPS在室外定位中表现出色，但在室内环境下，由于卫星信号受到建筑物的阻挡、衰减和多径效应的影响，其定位精度和可靠性大幅下降，无法满足室内定位的需求。室内定位技术的出现，有效弥补了这一不足，为人们在室内环境中的位置感知和相关服务提供了可能。

室内定位技术在众多领域有着广泛且迫切的应用需求。在工业制造领域，高精度的室内定位可以实现生产设备的精准调度、物料的实时追踪以及人员的安全