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基于有刷电机的电动助力转向系统结构参数优化研究：提升性能与可靠性

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业不断发展的进程中，人们对汽车性能和驾驶体验的要求日益提高。电动助力转向系统（EPS）作为现代汽车的关键部件，对汽车的操控性、安全性和舒适性有着重要影响。EPS能够依据车速、方向盘扭矩等参数，精确调控助力大小，在低速行驶时提供充足助力，使转向轻便灵活，降低驾驶员的操作负担；高速行驶时则减少助力，增强驾驶员对路面的感知，提升驾驶稳定性。与传统的液压助力转向系统相比，EPS还具有能耗低、结构紧凑、易于维护等显著优势，符合当前汽车行业节能环保和轻量化的发展趋势。

有刷电机凭借其结构简单、