原创力文档- 5
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- 2026-03-05 发布于中国
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PUMA560机器人运动学分析
——基于matlab程序的运动学求解
求解PUMA560正向运动学解。
求解PUMA560逆向运动学解。
求解PUMA560的雅克比矩阵。
利用GUI创建运动分析界面。
姓名：xxx
学号：201100800406
学院：机电与信息工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
年级2011
指导教师：xx
前言说明
此次大作业，是我自己一点一点做的。程序代码写好之后，感觉
只是将代码写上去太过单调，而又不想将课本上或PPT上的基础知
识部分复制上去，但我又想让自己的大作业有一点与众不同，所以我
决定弄一个GUI界面。
开始对GUI一
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